行業(yè)格局日漸清晰：

第一梯隊(duì)優(yōu)勢(shì)有哪些 

據(jù)悉，年年上升的包裹量，帶動(dòng)了相關(guān)物流設(shè)備的銷量，由圖可知我國(guó)的AGV年銷量已經(jīng)接近2億。

回顧整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展，我們可以把它總結(jié)為四個(gè)類型：

常規(guī)叉車運(yùn)用大量人力，而且必須親自上手才可以開動(dòng)運(yùn)作，如果叉車在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)，不同車型所需的通道寬度不同，提升能力也有差異，由此會(huì)帶來倉(cāng)庫(kù)布局的變化，貨物存儲(chǔ)量的變化。此外叉車的車型復(fù)雜，加之產(chǎn)品本身技術(shù)強(qiáng)并且非常專業(yè)，因此車型的選擇、供應(yīng)商的選擇等是很多選購(gòu)的企業(yè)經(jīng)常面臨的問題。

機(jī)械手到來后，它具備很強(qiáng)的靈活性，在定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高要求的今天，機(jī)械手適應(yīng)了各種環(huán)境，能夠不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)。但是，機(jī)械手成本較高，國(guó)內(nèi)良品率低， 安全系數(shù)不高，大量的機(jī)械手存在超速、超載異常狀態(tài)時(shí)無閃爍燈和聲音報(bào)警功能，管理運(yùn)維問題也很多。

隨著智能化水平替身，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人升級(jí)了系統(tǒng)，擁有避障算法、車載控制系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)，可以自動(dòng)運(yùn)行，只用實(shí)現(xiàn)設(shè)好路徑，不需人員參與，就可以按照指令進(jìn)行操作。經(jīng)歷一系列迭代過后，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人被賦予了深度學(xué)習(xí)的能力，能夠自主判斷環(huán)境情況，智能對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)真正的無人化。

所以，傳統(tǒng)AGV的時(shí)代已經(jīng)遠(yuǎn)去，由于需要大量倉(cāng)庫(kù)地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)實(shí)施難度增大，也催生了智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的誕生。

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和升級(jí)，性能高效，也更加符合智能物流時(shí)代的需要，開發(fā)出了更多功能，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等，大大提升了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。

除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。而傳統(tǒng)AGV通常是由人工控制完成搬運(yùn)工作。

Geek+機(jī)器人

快倉(cāng)機(jī)器人

海康機(jī)器人

據(jù)公開資料估算，Geek+、快倉(cāng)、海康三家在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額約達(dá)到80-90%，可以說是名副其實(shí)的第一梯隊(duì)。綜合來看，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)格局幾近已定。第二梯隊(duì)中，艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能也得到了資本市場(chǎng)一定的關(guān)注，來勢(shì)洶洶。但是，從應(yīng)用案例、運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人出貨量方面來看，第二梯隊(duì)還是和第一梯隊(duì)有較大差距，想要彎道超車并非易事。

理性市場(chǎng)的呼喚：

安全、穩(wěn)定系統(tǒng)急需落地

雖然倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人熱度不減，但是付費(fèi)買單的依然是企業(yè)級(jí)客戶，早期會(huì)有一些吃螃蟹的客戶開展倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目，并非完全為了實(shí)用和效率。

隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的接受度逐漸開放，目前觀察下來，需求側(cè)正在回歸冷靜和理性，通?？蛻舳紩?huì)從試點(diǎn)項(xiàng)目（POC）開始進(jìn)行測(cè)試，一旦業(yè)務(wù)測(cè)試通過，才有可能進(jìn)行大規(guī)模的復(fù)制。

當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)缺乏規(guī)范性和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，某些機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)也暴露出來一些問題，比如機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、或者因?yàn)殡姵貑栴}導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件。

作為機(jī)器人本身，產(chǎn)品穩(wěn)定性和安全性將會(huì)成為客戶的首要考慮因素。在這一點(diǎn)上，作為領(lǐng)軍的公司，Geek+和?？禉C(jī)器人在今年各自發(fā)布了自家產(chǎn)品通過歐洲CE認(rèn)證的新聞，一方面是為了更好地開拓海外市場(chǎng)，另一方面也是在設(shè)備穩(wěn)定性和安全性方面下足功夫，給予國(guó)內(nèi)客戶足夠的信心。

據(jù)了解，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在剛剛結(jié)束的雙十一，釋放了不錯(cuò)的信號(hào)。快倉(cāng)機(jī)器人在菜鳥無錫倉(cāng)庫(kù)揀選單日峰值達(dá)到40萬(wàn)件，而Geek+也披露出單倉(cāng)單班次實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)單的良好表現(xiàn)，以及同期全國(guó)機(jī)器人倉(cāng)共處理500萬(wàn)單的成績(jī)。

除了適應(yīng)電商的雙十一，系統(tǒng)的能力也體現(xiàn)在各家能否為不同行業(yè)有針對(duì)性的滿足客戶需求、解決行業(yè)級(jí)痛點(diǎn)的能力。能否將安全穩(wěn)定的機(jī)器人系統(tǒng)扎實(shí)的落地到對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景中，會(huì)決定倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在市場(chǎng)中被認(rèn)可的高度。

壁壘重重，新晉者未必被看好

未來，技術(shù)壁壘將持續(xù)迭代，帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展及設(shè)備的普及，物流機(jī)器人解決方案將不同程度支持供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)的各類場(chǎng)景。

根據(jù)MHI面向全球1100多位制造及供應(yīng)鏈領(lǐng)域高管的調(diào)研，機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)等被認(rèn)為是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)供應(yīng)鏈關(guān)鍵技術(shù)之一，當(dāng)然，在物流企業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的過程中，難免會(huì)遭遇突破的瓶頸，畢竟技術(shù)的升級(jí)不在一朝一夕。

此外可以觀察到的是，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)綜合性的門檻越來越高，除了機(jī)器人和系統(tǒng)以外，決定客戶綜合體驗(yàn)的還有咨詢規(guī)劃、工程實(shí)施、服務(wù)體系等其他因素，而且資本能力也是不能忽視的一個(gè)關(guān)鍵。

據(jù)公開資料顯示，去年物流機(jī)器人的融資額有10億之多，這說明資本在細(xì)分領(lǐng)域的滲透還不徹底，而目前頭部企業(yè)已經(jīng)占據(jù)了市場(chǎng)的較大份額，新晉玩家如果不能在短時(shí)間予以突破，在競(jìng)爭(zhēng)格局明朗的情況下，尤其是在市場(chǎng)集中度很高的細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)，跟隨者的后發(fā)優(yōu)勢(shì)并不突出。

然而，資本市場(chǎng)寒冬會(huì)加速整個(gè)行業(yè)的整合跟洗牌，頭部企業(yè)如果能保持持續(xù)發(fā)力，則能順利地步入一個(gè)更高更穩(wěn)定的階段；但是不可否認(rèn)的是，在資本寒冬的侵襲下，部分企業(yè)的消亡也將成為必然。

所以，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人會(huì)繼續(xù)迎接下一個(gè)春天，但并不是所有人的春天。