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AGV小車(chē)的出現(xiàn),將自動(dòng)化時(shí)代帶進(jìn)了智能化時(shí)代,讓搬運(yùn)不再需要人力,使許多行業(yè)的工人逐漸遠(yuǎn)離腐蝕、高溫、爆炸等惡劣的工作環(huán)境,降低企業(yè)安全事故的發(fā)生概率和企業(yè)的人力成本,提高車(chē)間生產(chǎn)及搬運(yùn)效率。那么它是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的呢?艾克威爾就和大家一起來(lái)看看。
要實(shí)現(xiàn)高效、智能化的AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn),需要地面控制系統(tǒng)和車(chē)載控制系統(tǒng)共同支持。AGV小車(chē)裝有車(chē)載控制系統(tǒng),負(fù)責(zé) AGV單機(jī)的導(dǎo)航、路徑選擇、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、裝卸作業(yè)及充電等。另外地面控制系統(tǒng),主要對(duì)工廠或倉(cāng)庫(kù)等多個(gè) AGV進(jìn)行集中控制和管理,包括任務(wù)分配、車(chē)輛管理等。
簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō),就是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和 AGV小車(chē)、充電站、門(mén)禁控制器、電梯控制器、呼叫箱等外擴(kuò)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,從而對(duì) AGV搬運(yùn)車(chē)與各控制器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)一管理,保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。并支持與 PC服務(wù)端的連接,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端和平板終端的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況;PC服務(wù)端可以實(shí)現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的無(wú)縫連接。
如今AGV小車(chē)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,企業(yè)需要根據(jù)自身的不同需求,選擇適合自己的AGV搬運(yùn)車(chē),才能更好的發(fā)揮其作用,為企業(yè)帶來(lái)效益和效益。
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