托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有高效、靈活、自動(dòng)化和智能化等特點(diǎn)，基于穿梭車技術(shù)的發(fā)展，托盤四向穿梭車系統(tǒng)的功能也在不斷延伸，并表現(xiàn)出柔性化、智能化、高性價(jià)比的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，市場前景廣闊。

前言

南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司（簡稱“音飛儲(chǔ)存”）以成為“國際先進(jìn)的智能倉儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)商”為愿景，依靠自身核心技術(shù)與產(chǎn)品完整布局物流自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈，基于貨架、穿梭車和堆垛機(jī)三類核心設(shè)備的規(guī)?；a(chǎn)能力，提供一站式智能倉儲(chǔ)解決方案。

作為國內(nèi)較早涉足穿梭車設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，音飛儲(chǔ)存早在2015年就推出了自主研發(fā)的穿梭車產(chǎn)品，迄今其穿梭車產(chǎn)品已涵蓋托盤式穿梭母車、箱式二向穿梭車、箱式四向穿梭車、托盤式二向穿梭車、托盤式四向穿梭車、閣樓式穿梭車等不同系列。

其中，托盤四向穿梭車是音飛儲(chǔ)存著力打造的核心產(chǎn)品之一，該類設(shè)備具有的高效密集存儲(chǔ)功能優(yōu)勢(shì)、柔性化拓展特征，適用于品規(guī)較多、批量較少的作業(yè)模式。圍繞托盤四向穿梭車的產(chǎn)品特點(diǎn)與市場狀況，以及自身擁有的技術(shù)實(shí)力等問題，本刊記者近日對(duì)南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司進(jìn)行了專訪。

記者：音飛儲(chǔ)存最初為什么研發(fā)生產(chǎn)托盤四向穿梭車？貴公司的優(yōu)勢(shì)是什么？

音飛儲(chǔ)存：音飛儲(chǔ)存研發(fā)生產(chǎn)托盤四向穿梭車的目的，主要是為了解決傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)必須與巷道末端的提升機(jī)配合作業(yè)，這使得提升機(jī)成為“木桶的短板”，其效率決定著多層穿梭車系統(tǒng)的吞吐量及作業(yè)效率，因此無法通過增加多層穿梭車的數(shù)量來提高系統(tǒng)效率。

而托盤四向穿梭車系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，在于可以通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得上述問題迎刃而解。也就是說，四向穿梭車系統(tǒng)可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，不會(huì)存在設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。

2015年，音飛儲(chǔ)存開始開展托盤四向穿梭車產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，早期的穿梭車主要依賴于機(jī)械運(yùn)動(dòng)和簡單的控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。隨著技術(shù)的發(fā)展，穿梭車的智能化程度大大提高，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、智能識(shí)別、自動(dòng)化操作等功能，用途也更加廣泛。

音飛儲(chǔ)存的第三代托盤式四向穿梭車產(chǎn)品

2022年，音飛儲(chǔ)存推出第三代托盤式四向穿梭車產(chǎn)品，搭配自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，做到更薄、更穩(wěn)、更輕快；實(shí)現(xiàn)數(shù)智交互，使性能全面提升10%。目前音飛儲(chǔ)存的托盤四向穿梭車產(chǎn)品及解決方案已成功應(yīng)用于醫(yī)療、冷鏈、服裝、新能源、化工、3C、零售、電商、食品、核電、汽車制造等眾多行業(yè)。

記者：請(qǐng)您分析下目前托盤四向穿梭車的市場規(guī)模、供應(yīng)商類型及特點(diǎn)。

音飛儲(chǔ)存：目前托盤四向穿梭車的市場規(guī)模正在逐步擴(kuò)大。由于托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有高效、靈活、自動(dòng)化和智能化等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電商、醫(yī)藥等眾多領(lǐng)域的倉儲(chǔ)物流中。隨著國內(nèi)物流行業(yè)快速發(fā)展，市場對(duì)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的需求也在不斷增加。

托盤四向穿梭車的供應(yīng)商類型主要包括以下三類：

1.專業(yè)從事物流設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。這些企業(yè)通常具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和生產(chǎn)能力，能夠提供高質(zhì)量、高性能的托盤四向穿梭車產(chǎn)品。

2.大型物流企業(yè)。這些企業(yè)通常擁有自己的物流設(shè)備和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能夠自主開發(fā)托盤四向穿梭車系統(tǒng)。

3.大型電商企業(yè)。電商企業(yè)在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域有著較高的技術(shù)要求，因此通常會(huì)采用先進(jìn)物流設(shè)備來提高倉儲(chǔ)效率。

記者：目前托盤四向穿梭車系統(tǒng)在全球市場的發(fā)展情況如何？中國處于什么水平？

音飛儲(chǔ)存：隨著技術(shù)進(jìn)步和物流業(yè)發(fā)展，越來越多的企業(yè)和機(jī)構(gòu)開始采用自動(dòng)化和智能化物流設(shè)備來提高作業(yè)效率和降低成本。托盤四向穿梭車系統(tǒng)作為一種高效的物料搬運(yùn)解決方案，在全球市場都呈現(xiàn)出穩(wěn)步增長的趨勢(shì)。

就中國市場而言，一方面托盤四向穿梭車系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)具備一定實(shí)力，另一方面國內(nèi)市場對(duì)于該類系統(tǒng)的需求也呈現(xiàn)出快速增長的趨勢(shì)。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展，其發(fā)展將更加迅猛。

托盤四向穿梭車系統(tǒng)可以適應(yīng)各種復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)

記者：您認(rèn)為如何評(píng)價(jià)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的優(yōu)劣？要做好系統(tǒng)項(xiàng)目落地需要重視哪些關(guān)鍵因素？

音飛儲(chǔ)存：托盤四向穿梭車產(chǎn)品優(yōu)劣的核心評(píng)價(jià)指標(biāo)包括：存儲(chǔ)能力、可靠性、周邊設(shè)備的配置、便捷性、效率等。

其中，在存儲(chǔ)能力方面，托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)具有高密度、高自動(dòng)化智能化的存儲(chǔ)能力，是托盤類貨物存儲(chǔ)的優(yōu)選方案之一。與AS/RS項(xiàng)目相比，托盤四向穿梭車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能較為簡單，對(duì)技術(shù)和設(shè)備的要求較低。因此，成本相對(duì)較低，可以適用于一些規(guī)模較小、存儲(chǔ)量不大的倉庫。同時(shí)，它的靈活性較高，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)。此外，它還可以根據(jù)實(shí)際需求靈活增加或減少小車的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。因此，在某些特定的應(yīng)用場景，例如倉庫高度較低、形狀不規(guī)則、出入庫頻率不大或出入庫頻率要求較高等情況下，托盤四向穿梭車系統(tǒng)可能比AS/RS更適合。

托盤四向穿梭車的性能和質(zhì)量是影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素

在可靠性方面，托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)可分成若干子系統(tǒng)，單個(gè)子系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間及其系統(tǒng)平均無故障時(shí)間越大，系統(tǒng)越可靠。

1.產(chǎn)品性能與質(zhì)量：托盤四向穿梭車的性能和質(zhì)量是影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素。這包括穿梭車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、制造工藝等。高質(zhì)量的托盤四向穿梭車可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少故障率，提高系統(tǒng)的整體效率。

2.軟件開發(fā)與集成：托盤四向穿梭車系統(tǒng)需要與WMS、WCS等各種軟件進(jìn)行集成。這些軟件需要與穿梭車硬件配合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的功能。因此，軟件開發(fā)和集成也是關(guān)鍵因素之一。

3.項(xiàng)目管理與執(zhí)行：項(xiàng)目管理與執(zhí)行能力對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的成功與否有著重要影響。這包括項(xiàng)目計(jì)劃、時(shí)間管理、成本控制、風(fēng)險(xiǎn)管理等方面。一個(gè)好的項(xiàng)目管理和執(zhí)行團(tuán)隊(duì)可以保證項(xiàng)目的順利進(jìn)行，確保項(xiàng)目按時(shí)完成，并且不超過預(yù)算。

4.經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)知識(shí)：托盤四向穿梭車系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)含量高、綜合性強(qiáng)的項(xiàng)目。因此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，以便在項(xiàng)目實(shí)施過程中能夠解決各種可能出現(xiàn)的問題。

5.客戶服務(wù)與支持：在項(xiàng)目實(shí)施完成后，需要為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與支持，包括系統(tǒng)的日常維護(hù)、故障排除、緊急救援等方面。一個(gè)好的客戶服務(wù)與支持體系，可以增強(qiáng)客戶對(duì)系統(tǒng)的信任和滿意度，提高系統(tǒng)的整體效益。

記者：據(jù)說國內(nèi)的托盤四向穿梭車系統(tǒng)爛尾項(xiàng)目較多，您認(rèn)為通常是哪些原因?qū)е碌模?/h2>

音飛儲(chǔ)存：這個(gè)情況確實(shí)比較多見，原因不外乎前面所說的四向車庫系統(tǒng)的三個(gè)核心因素，如貨架精度不佳可能導(dǎo)致卡車、行走不暢等情況；四向車自身如果設(shè)計(jì)有問題，可能出現(xiàn)過溝坎震蕩、小車晃動(dòng)、信號(hào)丟包及自身故障等情況；出現(xiàn)問題最多的還是調(diào)度系統(tǒng)，由于軟件系統(tǒng)復(fù)雜，尤其是多臺(tái)小車協(xié)調(diào)作業(yè)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死鎖、命令沖突或丟失等問題，也可能出現(xiàn)與其他設(shè)備、軟件對(duì)接問題，一旦出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)很難自行恢復(fù)，需要人為干預(yù)。如果這些問題一直無法得到很好的解決，那么四向車庫系統(tǒng)就很難做到好用，也就是所謂的“爛尾”，客戶花了大價(jià)錢卻沒有好的體驗(yàn)。這些“爛尾”項(xiàng)目也給四向車庫系統(tǒng)的市場推廣帶來一些負(fù)面影響。

記者：您認(rèn)為托盤四向穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方向有哪些？

音飛儲(chǔ)存：我們認(rèn)為，托盤四向穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在柔性化、智能化、高性價(jià)比三個(gè)方面。

首先是更加柔性化。托盤四向穿梭車在應(yīng)用上還有進(jìn)一步柔性化的空間，例如可以研究自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車，使物流系統(tǒng)更加柔性化。

穿梭車可以通過提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)

其次是更加智能化。在用于整箱拆零揀選時(shí)，小車的調(diào)度對(duì)效率的影響非常大。未來可以通過研究各種路線優(yōu)化與排隊(duì)技術(shù)，以及實(shí)時(shí)監(jiān)測小車的運(yùn)行狀態(tài)等手段，提高系統(tǒng)的效率。

第三是更高性價(jià)比。托盤四向穿梭車的穩(wěn)定性和可靠性，是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵，未來需要通過技術(shù)手段進(jìn)一步提升其性價(jià)比。

未來隨著技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用場景拓展，托盤四向穿梭車系統(tǒng)的發(fā)展前景無疑將會(huì)更加廣闊。

記者：音飛儲(chǔ)存如何看待智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)？未來公司有哪些進(jìn)一步的拓展計(jì)劃？

音飛儲(chǔ)存：

智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1.智能化技術(shù)不斷完善

目前，智能倉儲(chǔ)主要依賴自動(dòng)化設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。未來，隨著機(jī)器人、無人駕駛等智能化技術(shù)的不斷完善，智能倉儲(chǔ)將會(huì)更加高效、安全和智能。比如，智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)將會(huì)更多地使用機(jī)器人和AGV來實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)和管理，實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)物流的全自動(dòng)化。同時(shí)，智能化的傳感器和監(jiān)控設(shè)備也將會(huì)得到更好的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉儲(chǔ)環(huán)境和貨物運(yùn)輸過程的精細(xì)化管理和監(jiān)控。

2.數(shù)據(jù)化管理成為主流

隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)快速發(fā)展，數(shù)據(jù)化管理已經(jīng)成為現(xiàn)代物流業(yè)的主流趨勢(shì)。未來，智能倉儲(chǔ)也將會(huì)更多地應(yīng)用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，對(duì)倉儲(chǔ)物流全過程進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理。通過對(duì)貨物的運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、出庫等過程進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，智能倉儲(chǔ)可以提高倉儲(chǔ)效率、降低成本，并且更好地滿足客戶的需求。

針對(duì)上述趨勢(shì)，音飛儲(chǔ)存的技術(shù)拓展計(jì)劃包括：（1）進(jìn)一步研究和開發(fā)更加智能化的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，提高倉儲(chǔ)效率和質(zhì)量；（2）加強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)物品的全面感知和實(shí)時(shí)監(jiān)控；（3）推進(jìn)大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的智能化決策和分析；（4）探索新能源技術(shù)在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，提高倉庫的運(yùn)行效率和環(huán)保性能。