01-科技網(wǎng)紅庫卡

庫卡公司是社交網(wǎng)絡(luò)中名副其實(shí)的網(wǎng)紅，其極具創(chuàng)意的視頻宣傳，讓我們都切身感受到了工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)大功能和無限魅力。

比如，早在5年前

前世界冠軍蒂姆波爾

 與Kuka KR AGILUS 的終極對決 

4年前，波爾再戰(zhàn)庫卡機(jī)器人

 比拼的卻是水杯彈奏音樂 

而在3年前

波爾與庫卡移動機(jī)器人

（Titan+Omnimove）

并肩作戰(zhàn)，達(dá)到完美平衡

 人機(jī)協(xié)同才是這場比賽的終點(diǎn) 

有意思的是，在前兩場較量中，Kuka機(jī)器人都以微弱劣勢敗下陣來，結(jié)尾的宣傳語卻非常明確：它也許不是最好的乒乓球手或室內(nèi)音樂演奏家，但它也許是機(jī)器人和自動化系統(tǒng)中最棒的！

Kuka+波爾系列視頻，風(fēng)靡全球社交網(wǎng)絡(luò)，極大提升了庫卡品牌的知名度及影響力。其真正將創(chuàng)意和庫卡公司對機(jī)器人的思考完美融合——人機(jī)協(xié)同才是未來發(fā)展的方向；人，始終是未來制造的主導(dǎo)要素！

02-庫卡眼中的智能工廠

庫卡公司已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是大家想象中的一個工業(yè)機(jī)器人品牌那么簡單，而是以機(jī)器人為核心，構(gòu)建的機(jī)器人設(shè)備、自動化系統(tǒng)、軟件等為一體的工業(yè)生態(tài)巨擘！

作為推進(jìn)工業(yè)4.0的先鋒企業(yè)，庫卡公司做了哪些工作？其描繪的智能工廠是什么樣的？

庫卡將自己工業(yè)4.0理念融入到這段視頻中，以期求通過自己不斷進(jìn)化的能力為客戶提供更高更強(qiáng)的服務(wù)水平。下面，小編將盡可能的挖掘kuka智能工廠愿景中的關(guān)鍵要素和前沿技術(shù)實(shí)踐，以為大家提供有價(jià)值的參考！

03-Kuka智能工廠要素挖掘

首先我們要明確的是，庫卡是作為一家以工業(yè)機(jī)器人為核心的供應(yīng)商的身份在工廠內(nèi)所扮演的角色。

核心

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

庫卡成名于機(jī)器人，是業(yè)界公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人四大家族之一，擁有品類齊全的幾乎針對任何要求和任務(wù)的機(jī)器人，以及相應(yīng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)、軟件、外圍設(shè)備等等。

無論是上文我們提到過的與波爾對戰(zhàn)的KR AGILUS這種緊湊式小型六臂機(jī)器人，擁有極高的精度和工作速度；還是與波爾協(xié)同作戰(zhàn)的大力士Titan。kuka應(yīng)有盡有，按需定制：

● 具有不同負(fù)載能力和工作范圍以及不同機(jī)型(包括二手機(jī)器人)的六軸機(jī)器人

● 用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間直接合作的人機(jī)協(xié)作型輕型機(jī)器人

● 用于極端環(huán)境條件下的耐熱、耐臟型機(jī)器人

● 沖壓連線作業(yè)中用于裝卸大型工件且具有極大工作范圍的沖壓連線機(jī)器人

● 用于各類搬運(yùn)任務(wù)的卸碼垛機(jī)器人

● 按照高精度和最高靈活度設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人

● 各款架裝式機(jī)器人

......

下面的視頻舉例是庫卡公司的

移動機(jī)器人系統(tǒng)

 KMR QUANTEC 

KMR QUANTEC移動機(jī)器人是KUKA omniMove 移動式平臺和一個 KR QUANTEC 系列機(jī)器人組合而成。它由Mecanum（麥克納姆輪）驅(qū)動，非常靈活，可全向移動，且擁有成熟的導(dǎo)航系統(tǒng)。

別小看omniMove移動式平臺

如果它加長加長再加長

就變成了

 空客巨無霸A380工廠內(nèi)的好幫手 

無懼任何障礙

 即使是狹小的空間 

也能輕松應(yīng)對

有了這種移動式平臺+機(jī)器人的組合，那些不易移動的加工和維護(hù)對象如船舶、飛機(jī)、大型工件等等，它都可以準(zhǔn)確地移動到所需的地方。這種便捷性是前所未有的！

kuka的各類機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的關(guān)鍵，可輕松完成各項(xiàng)工藝技術(shù)如：3D打印、安裝、各式焊裝工藝、切割、卷邊、擠壓、鑄造、搬運(yùn)、修剪、研磨、粘接、密封等等。行業(yè)遍及航天、汽車、電商零售、物流、電子、能源、醫(yī)療、消費(fèi)品、金屬、塑料甚至娛樂......

工業(yè)機(jī)器人一定是實(shí)現(xiàn)智能工廠的關(guān)鍵要素，而這是庫卡的拿手好戲！

數(shù)字化轉(zhuǎn)型

Kuka公司積極推進(jìn)裝備的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，也為智能服務(wù)的商業(yè)模式提供了經(jīng)典案例。在視頻中，我們也多次看到了庫卡基于云平臺的 KUKA Connect。

KUKA Connect 是基于云端的分析和智能平臺，可讓用戶隨時(shí)通過工業(yè)APP在任何設(shè)備訪問自己的 KUKA 機(jī)器人數(shù)據(jù)。當(dāng)然，在這之前，庫卡已推進(jìn)機(jī)器數(shù)據(jù)上云，該平臺通過大數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算能將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作且富有洞察力的信息。

通過清楚有效的可視化分析，來幫助客戶了解機(jī)器人隊(duì)伍的狀態(tài)。比如，可以在導(dǎo)致意外停機(jī)之前，定位問題所在，這種預(yù)測性維護(hù)對設(shè)備維保非常關(guān)鍵。

當(dāng)然，還有諸多其它功能如：

機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)器人ID識別數(shù)據(jù)、控制器數(shù)據(jù)、規(guī)格說明、用戶手冊、管理員控制臺、機(jī)器人清單、實(shí)時(shí)故障提醒、可導(dǎo)出的數(shù)據(jù)報(bào)告、維保記錄、全面的設(shè)備日志、機(jī)器人4D可視化模型......

知識管理工具

KUKA Xpert

無獨(dú)有偶，在上一次介紹的博世全球標(biāo)桿工業(yè)4.0示范廠——BhP（布萊夏赫工廠）中，我們重點(diǎn)提到了其建立的全球知識數(shù)據(jù)庫，用以積累錯誤模型，引導(dǎo)新手操作等。

而庫卡公司同樣建立了自己的數(shù)字化知識數(shù)據(jù)庫，其稱之為——KUKA Xpert。用戶可隨時(shí)通過任意終端設(shè)備訪問，并根據(jù)維修服務(wù)技術(shù)人員、規(guī)劃員和程序員、操作人員以及調(diào)試人員的需求量身定制。

通過 Kuka Xpert 可獲取全面、最新的產(chǎn)品信息和所有專家的服務(wù)知識 – 無論是技術(shù)數(shù)據(jù)、維修文檔、裝配說明書還是含工作說明的視頻。

智能生產(chǎn)

SmartProduction

庫卡 SmartProduction 的理念是持續(xù)將生產(chǎn)線或生產(chǎn)單元進(jìn)行數(shù)字化，將機(jī)器連接到云端管理，在保證安全的基礎(chǔ)上，來幫助運(yùn)營人員通過云端數(shù)據(jù)來智能化和可視化的優(yōu)化每一個部件到過程品質(zhì)，以提升效率和質(zhì)量。

另外，庫卡公司還有一項(xiàng)實(shí)踐是：如果將生產(chǎn)單元與 Heller 公司的數(shù)控機(jī)床通過物聯(lián)網(wǎng)平臺相連時(shí)，就形成了庫卡先進(jìn)的工業(yè) 4.0 架構(gòu)，包括四個層面：生產(chǎn)組件（系統(tǒng)）、邊界控制器、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺和用戶界面。

同時(shí)，庫卡公司還開發(fā)了針對智能生產(chǎn)（SmartProduction）的管理程序，該程序可全面采集并可視化顯示生產(chǎn)過程中的所有重要區(qū)域，以此提高整體透明度、有效配置資源、優(yōu)化過程并使生產(chǎn)周期縮短10-20%。

矩陣式生產(chǎn)

Matrix Production

Kuka Matrix Production（矩陣式生產(chǎn)）是庫卡公司面向工業(yè)4.0的先進(jìn)制造理念，目的是滿足市場的多變性和個性化需求。

它能使超強(qiáng)適應(yīng)能力的生產(chǎn)過程成為可能，在整個工藝鏈上實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)。設(shè)備可以自己“飛速地”自動改裝為適于其他不同的產(chǎn)品類型，無需等待，無需停產(chǎn)。生產(chǎn)個性化的產(chǎn)品系列是工業(yè) 4.0 的重要組成部分，通過矩陣式生產(chǎn)，它將得以實(shí)現(xiàn)。

矩陣式生產(chǎn)建立在分門別類的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)單元基礎(chǔ)上，單元內(nèi)的機(jī)器人集成了焊接、粘接、沖壓、釬焊和釘固等幾乎所有工藝。通過AGV借助SLAM算法導(dǎo)航至每一個生產(chǎn)單元來運(yùn)輸零件和工具。

此外，在矩陣式生產(chǎn)中，物流過程與制造過程相分離——這是工業(yè) 4.0 的核心要求，該理念具備高度靈活性，且?guī)炜ㄒ呀?jīng)在實(shí)踐該理念的道路上。

貫穿生命周期的

咨詢服務(wù)

在視頻的開頭，庫卡就提到了——欲實(shí)讓工業(yè)4.0成為現(xiàn)實(shí)，正確的咨詢服務(wù)必不可少。

人人都在談?wù)摴I(yè) 4.0，然而具體的實(shí)施卻往往并不容易。針對如何能夠通過數(shù)字化實(shí)現(xiàn)日常生產(chǎn)的真正增值，在庫卡咨詢部門有一個團(tuán)隊(duì)專門為客戶提供咨詢。該團(tuán)隊(duì)分三個階段根據(jù)客戶要求量身定制實(shí)用的解決方案。在探索、設(shè)計(jì)與樣機(jī)以及試點(diǎn)這三個階段中，量體裁衣式的解決方案將與客戶一起共同制定。

04-結(jié)尾的話

庫卡公司擁有100多年的生產(chǎn)實(shí)踐，對車間現(xiàn)場有深刻理解和認(rèn)識，且積極推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。作為邁向工業(yè)4.0的關(guān)鍵要素（工業(yè)機(jī)器人）重要供應(yīng)商之一，Kuka的實(shí)踐不僅為美好的工業(yè)愿景提供了強(qiáng)有力的支撐，而且為廣大制造同行輸出了可供參考借鑒的榜樣！

 轉(zhuǎn)自：《傳感器技術(shù)》