在介紹箱庫“新時代”之前，

我們先回顧一下箱庫1.0和箱庫2.0時代。

簡單概括就是箱庫1.0時代，

基本上都是以“人工作業(yè)”的方式進行

上架(把箱子放在貨架上叫“上架”)

下架(把產(chǎn)品從貨架上拿下來叫“下架”)，

《輕載堆垛機-TGW視頻》

到了箱庫2.0時代，就出現(xiàn)了用

“1臺”設(shè)備（輕載堆垛機或miniload)

在“1個”巷道里面“全自動”地

完成上架和下架的動作。

箱庫3.0時代

箱庫3.0時代是箱式穿梭車時代，首先解釋一下什么是“穿梭車”。它名字的由來是歐洲發(fā)明者把這個產(chǎn)品叫“Shuttle Car”，翻譯成中文就是“穿梭車”，其實Shuttle的意思是梭子，指頻繁往返于兩地。所以大家現(xiàn)在可以理解穿梭車的原理了，就是用1臺小車在貨架里來回搬運箱子，這就是穿梭車的基本功能。

接下來就先講講箱庫3.0時代的第一家族，多層穿梭車。因為箱庫2.0時代解決了全自動的上架和下架，而且貨架可以做到18米以上，所以提升了空間利用率和庫存能力。但是一個巷道里面就一臺輕載堆垛機干活，一個小時“玩命”地不停地干活也只能搬運200箱左右。

這時就有人想出“能不能像孫悟空一樣，拔一撮猴毛，一吹，變出很多猴子一起干活呢？”于是乎，就誕生了“多層”穿梭車，也就是在貨架的每一層里面都有一臺穿梭車，如果貨架是30層，就配置30臺穿梭車，每臺小車就完成在取放貨站點和貨位之間穿梭。但是，穿梭車只能水平一個方向來回跑，那么多層貨架還是要解決垂直搬運問題，于是就設(shè)計了高速箱式往復(fù)提升機。

提升機負責(zé)將需要上架的箱子送到不同層，同時也負責(zé)將不同層的箱子送到發(fā)貨層，一般一個巷道都會有2臺提升機，一臺用于從入庫，一臺用于出庫，那提升機一般效率可以做到600箱～1000箱每小時的搬運，2臺提升機就可以實現(xiàn)1200箱～2000箱的搬運，所以對比箱庫2.0時代的200箱每小時的搬運，效率上提升了5～10倍左右。

這就是箱庫3.0時代的第一家族“多層穿梭車”，也是目前箱庫3.0時代下的最大的家族。目前國內(nèi)也有很多公司擁有這方面的技術(shù)，這個家族有2個核心成員，“穿梭車”和“提升機”。但是每層貨架都有穿梭車的方案也有一些不足之處，如：并不能確保每層穿梭車時時刻刻都有活干，也有可能很多活都集中在某幾層穿梭車身上，每層都配置穿梭車投資太大了，效率不高的時候投資性價比就不高，于是第一家族就演變出了3個分支：

箱庫3.1：是把“穿梭車”從只能在一個巷道內(nèi)的前后2個方向運行演變成可以在不同巷道內(nèi)前后左右4個方向運行，叫“四向穿梭車”，同時可以根據(jù)需要，在貨架的任何地方安裝提升機，這樣就可以根據(jù)需求靈活增減穿梭車或提升機實現(xiàn)比較好的投資性價比。目前能提供四向穿梭車的公司并不多，預(yù)計未來隨著無線通訊技術(shù)和電池技術(shù)的發(fā)展，箱庫3.1在中國市場的發(fā)展會更加迅速。

箱庫3.2是把“提升機”從搬運箱子演變成直接搬運穿梭車，我們可以把這種類型的穿梭車叫做“換層穿梭車”，這樣就不需要每層都有穿梭車，也就是利用提升機將穿梭車分配到需要的那層，讓穿梭車的利用率通過垂直方向的調(diào)度達到極致，因為換層穿梭車需要的提升機的運行速度極高，而且定位精度要求也極高，目前國內(nèi)通常把換層提升機用來輔助四向穿梭車或輔助多層穿梭車維護使用。

箱庫3.3是把“穿梭車”和“提升機”結(jié)合起來，讓穿梭車在一個巷道內(nèi)可以在水平方向內(nèi)前后運行，又可以在垂直方向內(nèi)上下運行，我們可以把這類穿梭車叫做“爬升穿梭車”。箱庫3.3時代就是“去提升機“的穿梭車技術(shù)時代，讓提升機就不再成為瓶頸，未來只要增加穿梭車就能實現(xiàn)效率的提升，而且非常標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，方便未來的擴展。目前國內(nèi)有幾家正在研究和開發(fā)爬升穿梭車的，未來的發(fā)展主要看貨架、軌道、小車及控制技術(shù)的成本是否在中國市場具備競爭力。

箱庫3.4爬升穿梭車又有2種，一種就是箱庫3.3產(chǎn)品，是”只在貨架內(nèi)運行“，所以我們可以叫”庫內(nèi)爬升穿梭車“，還有一種是既可以在貨架內(nèi)運行又可以在貨架外運行，我們可以把它們定義成箱庫3.4時代，叫“全庫爬升穿梭車”。目前有很少的公司研究這類技術(shù)，從全球來看也是一個新技術(shù)，同箱庫3.3時代一樣，它也需要經(jīng)歷從創(chuàng)新產(chǎn)品到市場可接受的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的一個過程。

/ 小結(jié)

箱庫2.0時代和箱庫3.0時代有一個相同點，就是都可以利用高層空間，貨架都是可以建設(shè)到18m以上的。下一講將分享的箱庫4.0，5.0和6.0時代都是在較矮的空間利用存儲密度來提升存儲能力，一般需要的凈空都在6m以內(nèi)，具體可以在下一講再和大家分享。