該系統(tǒng)配備由索尼提供的CMOS圖像傳感器,具有高動態(tài)范圍特性,使得攝像頭能能夠在低照度乃至夜間條件下獲得較好的感知效果。該系統(tǒng)能夠應(yīng)對車輛出入隧道時突然的光線變換,日升日落時的光暈,以及迎面車輛的大燈眩光等復(fù)雜光線條件,同時也能很好的處理交通信號燈的LED閃爍場景。在夜間,它也能為無人駕駛卡車準(zhǔn)確感知環(huán)境提供支持。
圖森方面表示,該夜間感知該方案配合其此前推出的1000米遠(yuǎn)距離感知方案結(jié)合,可以使無人駕駛卡車在夜間也有望上路運(yùn)行,整體使用率提高到80%。
此套最新的攝像頭感知方案符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到汽車安全ASIL-C等級。舜宇光學(xué)作為系統(tǒng)集成商,將對產(chǎn)品和模塊進(jìn)行測試,使其滿足車規(guī)要求。
據(jù)悉,圖森的這一套無人駕駛攝像頭感知系統(tǒng)會在2019年第二季度量產(chǎn),并于第三季度應(yīng)用于圖森未來正在進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)輸服務(wù)的無人駕駛卡車上。圖森未來計劃于6月底其無人駕駛卡車車隊規(guī)模擴(kuò)充到50臺以上。
另外,在最近的英偉達(dá)GTC大會上,圖森未來CTO侯曉迪將專門講解這套新攝像頭感知方案。 專門為L4級全自動無人駕駛卡車而設(shè)計的攝像頭感知系統(tǒng),圖森未來擴(kuò)大規(guī)模、進(jìn)一步走向商業(yè)化的重要一步。
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