隨著中國(guó)制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級(jí)，越來(lái)越多的企業(yè)需要進(jìn)行物流智能化升級(jí)，但是往往受到倉(cāng)庫(kù)面積、高度、形狀等現(xiàn)實(shí)條件的限制，以及市場(chǎng)不確定性因素的影響。因此，相對(duì)于投資傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫(kù)，企業(yè)更傾向于選擇智能化、柔性化程度更高的物流系統(tǒng)。托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)以靈活性、智能化等優(yōu)勢(shì)，成為市場(chǎng)青睞的自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

作為近十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，托盤(pán)四向穿梭車(chē)突破了貨架內(nèi)直線(xiàn)穿梭車(chē)與子母車(chē)的局限性，能夠完成前后左右四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，配合提升機(jī)能夠覆蓋立體庫(kù)中的任意貨位。隨著小車(chē)本體設(shè)計(jì)的不斷完善以及整體數(shù)智化水平的提高，托盤(pán)四向穿梭車(chē)的應(yīng)用也從貨架內(nèi)存儲(chǔ)擴(kuò)展到庫(kù)前搬運(yùn)、揀選等更多場(chǎng)景。托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有存儲(chǔ)密度高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、交付周期短、低碳節(jié)能等特點(diǎn)，可以助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間、提高效率、減少人力、提高倉(cāng)儲(chǔ)智能化水平等目標(biāo)；由于其布置靈活，能適應(yīng)不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)條件，且小車(chē)數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整，因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)托盤(pán)四向穿梭車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展。綜合業(yè)內(nèi)人士觀(guān)點(diǎn)，2022年國(guó)內(nèi)有數(shù)百個(gè)相關(guān)項(xiàng)目，小車(chē)年銷(xiāo)售量可達(dá)三四千臺(tái)，增幅在30%以上?？梢源_定的是，隨著越來(lái)越多的企業(yè)推出自主研發(fā)產(chǎn)品，這一細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模會(huì)越來(lái)越大，競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。

在本期專(zhuān)題采訪(fǎng)中，圍繞托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域、評(píng)價(jià)指標(biāo)、市場(chǎng)狀況、發(fā)展趨勢(shì)等方面，我們邀請(qǐng)了業(yè)內(nèi)專(zhuān)家與幾家主要供應(yīng)商進(jìn)行了詳細(xì)分析。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的建設(shè)要點(diǎn)

托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn)，是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的最佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的組成設(shè)備及其核心技術(shù)，并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析，可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。

概述

托盤(pán)四向穿梭車(chē)（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板（shuttle board）和子母車(chē)（satellite car），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)具有許多優(yōu)點(diǎn)，如特別適合于老舊倉(cāng)庫(kù)的改造，無(wú)論倉(cāng)庫(kù)高低如何，還是形狀多么怪異（平面形狀曲折多樣、空間高度變化等），四向穿梭車(chē)都能適應(yīng)，因此廣受歡迎。又如，四向穿梭車(chē)具有很好的柔性，既可以適應(yīng)出入庫(kù)頻率很高的場(chǎng)合，也適合于出入庫(kù)頻率很低的場(chǎng)合，可以說(shuō)這一項(xiàng)技術(shù)是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的最佳補(bǔ)充。此外，四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有很好的密集存儲(chǔ)能力，比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多，又加之其特別適用于庫(kù)房空間較低的場(chǎng)景（一般小于15米，AS/RS并不合適），因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)庫(kù)案例

當(dāng)然，四向穿梭車(chē)也并非完美無(wú)缺。由于要增加軌道的緣故，所以系統(tǒng)成本相對(duì)來(lái)說(shuō)要高一些，這是其柔性和適應(yīng)性無(wú)法彌補(bǔ)的，規(guī)模越大的倉(cāng)庫(kù)越是如此。此外，大型的四向穿梭車(chē)庫(kù)，其調(diào)度是比較困難的，這給很多企業(yè)提高了技術(shù)門(mén)檻，并進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的成本。

四向穿梭車(chē)技術(shù)為物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新選擇，并且在特定情況下成為首選，這是其意義所在。本文將初步探討四向穿梭車(chē)系統(tǒng)建設(shè)的要點(diǎn)，以及在設(shè)計(jì)中要注意的事項(xiàng)。

系統(tǒng)組成與核心技術(shù)

一個(gè)典型的四向穿梭車(chē)系統(tǒng)，主要包括貨架、穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送機(jī)以及軟件系統(tǒng)等，當(dāng)然還包括一些輔助設(shè)施，如維修平臺(tái)和設(shè)備等。

1.貨架

貨架是托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面，與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同，四向車(chē)系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車(chē)行走的軌道，這是一個(gè)根本性變化。另一方面，其對(duì)貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此，貨架的加工難度和安裝難度大大提升。這種精度的提升，對(duì)貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求，傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿(mǎn)足要求，全自動(dòng)沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件，目前一條進(jìn)口的全自動(dòng)軋機(jī)線(xiàn)動(dòng)輒超過(guò)1000萬(wàn)元，是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外，由于噴涂工藝的誤差較大，貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。

2.托盤(pán)四向穿梭車(chē)

托盤(pán)四向穿梭車(chē)一般采用兩套輪系：其中一套負(fù)責(zé)X方向的運(yùn)行，另一套負(fù)責(zé)Y方向的運(yùn)行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)，通過(guò)交換輪系（高差）完成轉(zhuǎn)向，托盤(pán)本身并不轉(zhuǎn)向（目前也有單位在開(kāi)發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車(chē)，但還沒(méi)有應(yīng)用案例，而且前景并不看好）。穿梭車(chē)取放貨均采用頂升機(jī)構(gòu)完成。在取貨時(shí)，穿梭車(chē)進(jìn)入托盤(pán)底下，對(duì)準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)升起，將托盤(pán)頂起，底部離開(kāi)貨架L型梁或輸送機(jī)鏈條表面，這時(shí)穿梭車(chē)和托盤(pán)就可以脫離貨架運(yùn)行；在放貨環(huán)節(jié)，穿梭車(chē)將托盤(pán)搬運(yùn)到指定貨位后，對(duì)準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)下降，托盤(pán)就會(huì)被放置在L型梁或輸送機(jī)上，這樣穿梭車(chē)就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車(chē)的基本原理。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)

對(duì)托盤(pán)四向穿梭車(chē)來(lái)說(shuō)，定位技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)的可靠性是其關(guān)鍵技術(shù)；電池的選擇和充電管理也很重要，電池技術(shù)甚至是影響四向穿梭車(chē)發(fā)展的主要因素；此外，在一個(gè)區(qū)域同時(shí)運(yùn)行多輛穿梭車(chē)時(shí)，車(chē)的避讓技術(shù)是影響系統(tǒng)效率的關(guān)鍵因素。這些都是選擇穿梭車(chē)的重要參考指標(biāo)。

穿梭車(chē)的控制可以采用PLC或集成電路板，集成電路板具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，因此被越來(lái)越多的企業(yè)所采用。

3.提升機(jī)

提升機(jī)位于立體庫(kù)的兩端，其作用有兩個(gè)：一是將托盤(pán)從入庫(kù)層送到目的地層，二是完成穿梭車(chē)換層。很多情況下，穿梭車(chē)需要換層。

提升機(jī)之所以重要，是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個(gè)相對(duì)較大的系統(tǒng)中，提升機(jī)、穿梭車(chē)的數(shù)量匹配是一個(gè)頗有難度的問(wèn)題。這一問(wèn)題除與其自身參數(shù)（如加速度、速度、移載時(shí)間等）有關(guān)，還與系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)和策略有關(guān)。如，如果每次作業(yè)都是穿梭車(chē)帶托盤(pán)完成升降作業(yè)（每次穿梭車(chē)都帶貨換層），其與穿梭車(chē)不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算就可以得到準(zhǔn)確答案，通常還需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真才行。

4.輸送機(jī)

輸送機(jī)在穿梭車(chē)系統(tǒng)中也扮演著非常重要的角色，主要用于入出庫(kù)端托盤(pán)的輸送。它與流程設(shè)計(jì)密切相關(guān)，影響著系統(tǒng)整體效率，甚至對(duì)系統(tǒng)的成本有較大影響。

在布局方面，輸送機(jī)的設(shè)計(jì)變幻莫測(cè)，需要根據(jù)流量要求認(rèn)真考慮，很多初學(xué)者對(duì)此一籌莫展。

5.軟件系統(tǒng)

托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)中的軟件主要是WMS和WCS，這些軟件其實(shí)與傳統(tǒng)的AS/RS沒(méi)有顯著差異，所不同的是關(guān)于穿梭車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)，這是AS/RS所沒(méi)有的。

四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的一大問(wèn)題是任務(wù)分布不均衡，從而導(dǎo)致實(shí)際的效率與理論相去甚遠(yuǎn)，這是很容易想到的事情。要解決這一問(wèn)題，需要從多方面入手。如設(shè)置庫(kù)存ABC分布策略，預(yù)先調(diào)整庫(kù)存結(jié)構(gòu)，主動(dòng)控制回庫(kù)托盤(pán)的地址分配等。特別重要的一點(diǎn)是，每個(gè)項(xiàng)目要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)策略，避免張冠李戴，才能取得較好效果。

6.輔助設(shè)備

除以上外，四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的維修平臺(tái)和維修設(shè)備同樣必不可少，而充電裝置的位置及數(shù)量也常常困擾著設(shè)計(jì)人員。在大型四向車(chē)系統(tǒng)中，由于大量的穿梭車(chē)相向運(yùn)動(dòng)，其對(duì)貨架產(chǎn)生的共振也是一個(gè)大問(wèn)題，需要采取有效手段預(yù)防。

如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)

要做好一個(gè)托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，與其他立體庫(kù)系統(tǒng)有很多類(lèi)似之處，如做好數(shù)據(jù)分析，需求分析，確定總體方案，做好流程分析，選擇合適的設(shè)備參數(shù)等。但也有一些特殊之處：四向穿梭車(chē)應(yīng)用于老舊倉(cāng)庫(kù)時(shí)，如何做到入出庫(kù)作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外，由于穿梭車(chē)本身的一些特點(diǎn)，如在庫(kù)前輸送和貨到人揀選區(qū)域，完全可以采用穿梭車(chē)完成庫(kù)前輸送作業(yè)，使得整個(gè)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化。

一體化的入出庫(kù)系統(tǒng)

四向穿梭車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)，要特別注意托盤(pán)、貨架和層高的設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，在穿梭車(chē)庫(kù)中，托盤(pán)的方向是與AS/RS不同的，很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯(cuò)誤。對(duì)貨架來(lái)說(shuō)，因?yàn)榇┧筌?chē)的原因，需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容，其設(shè)計(jì)比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多，因此，如何設(shè)計(jì)穿梭車(chē)軌道和貨架，成為四向穿梭車(chē)立體庫(kù)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。一項(xiàng)不合理的設(shè)計(jì)，不僅會(huì)導(dǎo)致貨架無(wú)法滿(mǎn)足使用要求（包括強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面），也會(huì)大大增加成本（一般情況下，四向穿梭車(chē)貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車(chē)庫(kù)的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高（具體數(shù)據(jù)與穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān)，也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān)）。這就使得在有些場(chǎng)合下，由于空間高度的限制，采用四向穿梭車(chē)方案時(shí)，會(huì)比AS/RS貨架少一層，從而影響最終的系統(tǒng)性?xún)r(jià)比。

做好提升機(jī)的設(shè)計(jì)，是穿梭車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。在穿梭車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，如果一層的托盤(pán)不經(jīng)過(guò)提升機(jī)進(jìn)入貨位儲(chǔ)存，而是直接采用穿梭車(chē)完成入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)，會(huì)大大減少提升機(jī)的作業(yè)量，從而減少提升機(jī)的數(shù)量，這是穿梭車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的一個(gè)小竅門(mén)。比如，對(duì)一個(gè)只有2層的穿梭車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)，這樣做的效果是提升機(jī)工作量會(huì)減少50%以上（考慮到庫(kù)存ABC的分布問(wèn)題，可能會(huì)大于50%）；對(duì)3層系統(tǒng)，會(huì)減少33%以上；即使對(duì)一個(gè)10層的穿梭車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)，也會(huì)減少10%以上的作業(yè)量。因此，提升機(jī)的設(shè)計(jì)往往會(huì)變得復(fù)雜一些。這是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要特別注意的。

還有一個(gè)容易被忽視的問(wèn)題是維修問(wèn)題，這是大多數(shù)設(shè)計(jì)工程師最容易犯的錯(cuò)誤，而用戶(hù)也往往不會(huì)關(guān)心。但對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)而言，維修問(wèn)題卻是一個(gè)大問(wèn)題。維修設(shè)備包括維修樓梯、平臺(tái)以及輔助工具，如輕便型起重機(jī)等。對(duì)穿梭車(chē)立體庫(kù)而言，這是不可或缺的。有時(shí)，維修平臺(tái)會(huì)影響系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，當(dāng)然也會(huì)增加費(fèi)用，但這些都是不可避免的。

最后要引起重視的是，雖然四向穿梭車(chē)系統(tǒng)可以建得很高，但消防問(wèn)題是其另一個(gè)難點(diǎn)。這也就是目前在用的四向穿梭車(chē)庫(kù)規(guī)模普遍不大、高度也不高的一個(gè)重要原因。要解決這個(gè)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)人員付出更多的智慧和時(shí)間，還要制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

系統(tǒng)關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo)

要評(píng)價(jià)一個(gè)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)，其實(shí)有很多指標(biāo)，比較關(guān)鍵的包括以下幾個(gè)：

與地面無(wú)縫連接的穿梭車(chē)庫(kù)

1.作業(yè)的流暢性

主要包括：車(chē)輛路線(xiàn)規(guī)劃，月臺(tái)規(guī)劃，托盤(pán)規(guī)劃，收貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃，揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃，立體庫(kù)規(guī)劃（布局、路線(xiàn)、提升機(jī)布局、入出口布局、揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃等），發(fā)貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃等。一個(gè)優(yōu)秀的系統(tǒng)，其作業(yè)路線(xiàn)是流暢的，其布局是合理的，其總體指標(biāo)是協(xié)調(diào)的。

2.設(shè)備數(shù)量與參數(shù)的合理性

主要是指提升機(jī)和穿梭車(chē)的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。

關(guān)于提升機(jī)的數(shù)量，要仔細(xì)核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性，過(guò)多與過(guò)少都是不好的設(shè)計(jì)；此外，提升機(jī)的位置與布局是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，一個(gè)好的設(shè)計(jì)應(yīng)合理安排提升機(jī)位置。穿梭車(chē)數(shù)量一般要比計(jì)算值多一些，即有一定冗余。

3.性?xún)r(jià)比

人們常常忽略性?xún)r(jià)比的問(wèn)題，其實(shí)這是評(píng)判系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性的最重要參數(shù)之一。一般來(lái)說(shuō)，性?xún)r(jià)比要在同樣的口徑進(jìn)行比較，如儲(chǔ)存能力、入出庫(kù)能力一致等，否則就失去意義。當(dāng)然，我們也常常會(huì)遇到一些要求特別的項(xiàng)目，只有四向穿梭車(chē)才能解決，這時(shí)的比較意義不大，但還是有進(jìn)行比較的必要。

4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，也是設(shè)備和系統(tǒng)選型的一個(gè)基本要求。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度看，可以通過(guò)一些冗余設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力。在這方面，除硬件設(shè)備外，系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件也扮演著非常重要的角色。

5.系統(tǒng)的柔性

對(duì)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，柔性通常表現(xiàn)在系統(tǒng)應(yīng)對(duì)高峰作業(yè)時(shí)的能力，包括：增加硬件設(shè)備以提高系統(tǒng)的處理能力，以及采用更多設(shè)備時(shí)系統(tǒng)效率如何有效提升等。有時(shí)為滿(mǎn)足柔性化的需求，可以提前布置一些設(shè)備，如提升機(jī)等，有時(shí)則要求對(duì)未來(lái)增加設(shè)備應(yīng)留有余地。

影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素

影響四向穿梭車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素很多，主要分為以下幾個(gè)部分：

1.設(shè)計(jì)的合理性

一個(gè)物流中心的運(yùn)行效果，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是最基礎(chǔ)的因素。設(shè)計(jì)過(guò)程又分為很多部分，其中預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性、設(shè)計(jì)指標(biāo)的合理性、總體方案的合理性、流程設(shè)計(jì)的合理性、設(shè)備選型的合理性，以及軟件選型的合理性等，是比較重要的方面。很多企業(yè)因?yàn)閷?duì)物流的本質(zhì)不甚了解，往往容易忽視設(shè)計(jì)的重要性。殊不知，如果設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)重大問(wèn)題，再好的設(shè)備和軟件也無(wú)法發(fā)揮作用。如果要給設(shè)計(jì)的重要性做一個(gè)評(píng)估，可以毫不夸張地說(shuō)，設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的效果起到基礎(chǔ)性和決定性作用，比設(shè)備和軟件都重要得多。

在實(shí)際項(xiàng)目中，由于看問(wèn)題的角度不同，用戶(hù)往往重視硬件投資，輕視軟件投資。有的用戶(hù)寧愿多花幾千萬(wàn)元的土建和設(shè)備投資，也不肯在軟件和設(shè)計(jì)上花適當(dāng)?shù)腻X(qián)。這也是導(dǎo)致很多系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理甚至失敗的根本原因。

2.系統(tǒng)的可靠性

系統(tǒng)的可靠性是影響系統(tǒng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果一個(gè)系統(tǒng)中的設(shè)備和軟件不可靠，輕則影響總體作業(yè)效率，重則導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。

一個(gè)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的硬件，無(wú)論是貨架、穿梭車(chē)，還是提升機(jī)、輸送機(jī)，都要求能達(dá)到滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的可靠性。系統(tǒng)的可靠性可以用系統(tǒng)的可用度來(lái)表述[1]，對(duì)于一般場(chǎng)合而言，物流系統(tǒng)的可用度要達(dá)到97%以上；對(duì)于特殊的場(chǎng)合，可用度要達(dá)到99%以上。

提高系統(tǒng)可靠性的方法有很多，主要體現(xiàn)在單機(jī)設(shè)備和軟件方面。采用更高質(zhì)量和可靠性的設(shè)備，系統(tǒng)的可靠性必然會(huì)提升，但帶來(lái)的代價(jià)是采購(gòu)成本也會(huì)上升。如何在可靠性與成本之間尋求平衡，既是對(duì)設(shè)計(jì)的要求，也是對(duì)用戶(hù)的挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要避免過(guò)度依賴(lài)設(shè)備可靠性和忽視系統(tǒng)可靠性的傾向。系統(tǒng)的可靠性，不僅僅取決于設(shè)備的可靠性，還取決于很多其它因素，如冗余設(shè)計(jì)、備品備件等。

3.維護(hù)的及時(shí)性

任何復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，都不可避免會(huì)出現(xiàn)故障和問(wèn)題，這就要求系統(tǒng)要長(zhǎng)期得到及時(shí)合理的維護(hù)。一方面是日常的維護(hù)維修工作，尤其是故障監(jiān)測(cè)工作要完善到位；另一方面，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，要保障能夠快速修復(fù)。此時(shí)，專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)和充足的備品備件都是不可或缺的。

在設(shè)計(jì)中，一方面對(duì)關(guān)鍵設(shè)備要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，使其在發(fā)生故障時(shí)可以切換到新的作業(yè)模式，如提升機(jī)，可以采用多臺(tái)提升機(jī)互為備份，并有一定能力冗余，使得任何一臺(tái)提升機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)還能繼續(xù)工作，只是效率有所影響。穿梭車(chē)也是如此。對(duì)于穿梭車(chē)這樣的移動(dòng)設(shè)備，一旦出現(xiàn)故障，要有能夠快速替換的設(shè)備，才不至于耽誤整個(gè)系統(tǒng)的正常作業(yè)，在設(shè)計(jì)中，保持一定的冗余量就顯得尤其必要。當(dāng)然，對(duì)于規(guī)模很小的系統(tǒng)，硬件的備份顯得沒(méi)有必要或很難實(shí)現(xiàn)，這時(shí)尋求更高質(zhì)量的設(shè)備和系統(tǒng)就顯得非常必要。